c'est normal que la catégorie principale se répète, il faut jouer avec des conditions en php pour qu'elle ne s'affiche qu'une fois :)

pour ce faire tu utilises une variable $last_id_cat, que tu places à la fin de ta boucle, et à laquelle tu donnes comme valeur l'id de la catégorie principale.

Il suffit par après d'ajouter une condition pour l'affichage du nom de la catégorie principale :

if ($last_id_cat != $resultat['id_cat'])

où $resultat['id_cat'] est la variable contenant l'id de la catégorie en cours (tirée de mysql_fetch_array).

C'est clair ? :p