Très bonne question, pour faire simple il y'a deux solutions et une plus compliqué:

1- le serveur est hébergé chez toi et tu as juste à ouvrir le port 51234 dans ta box.

2- le serveur est chez un hébergeur, et bin, tu lui demande :D

3- Sinon en plus compliquer, tu installe putty puis :
a- démarrer putty
b- dedans tu rentres l'ip ou le nom de domaine du ts
c- dans le port tu fout 51234
d- tu choisis le type raw
e- clique sur connect

si tu as pas d'erreur c'est que c'est ouvert :)